小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个特性、理想与家境都如出一辙的普通青年,由于各自特殊的才干,在因缘际会中住到了同一屋檐下,与异常具有微妙才干的密修者欢迎相遇,签下了铠甲契约,取得可以呼唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战役铠甲的才干,成为新一代代表正义力气的铠甲害怕鬼——刑天侠、飞影侠及金刚侠,与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决妥协路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了争夺地球的中心“能晶”而分开地球,被异常来自阿瑞斯星球的第一代铠甲害怕鬼经过了轮番血战之后,封印在镇魔塔内一千年后,阻止路法大帝再次复生的正邪大战拉开了序幕,刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战役主力。