侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）由于一同连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她发作了浓重的兴味虽然Beckett猛烈支持，Castle最终还是仰仗 自己兴隆的人脉，在纽约警局“赖”了上去，跟在Beckett身后办案以寻觅写作灵理性情和背景悬殊的两人在不时的斗嘴与摩擦中居然渐渐培育出了默契，成了名符其实的最佳同伴。但Castle不顾Beckett的支持，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度招致两人的关系一度堕入僵局。当Richard那种 "为所欲为"、"自在散漫" 的作风与Beckett那种顺序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是风险，还是浪漫？
